Robot per serre per il monitoraggio delle colture

Superare i colli di bottiglia di ricarica nell'automazione delle serre

Poiché i robot agricoli autonomi assumono responsabilità crescenti nell'automazione delle serre, tra cui monitoraggio, raccolta, logistica e alimentazione, un'alimentazione affidabile e continua diventa "mission-critical".

FRAVEBOT, fornitore leader di robot autonomi per il monitoraggio delle colture per la previsione della resa dei frutti e il rilevamento di parassiti e malattie, ha affrontato una grande sfida con il metodo esistente di ricarica. La loro flotta di robot dipendeva dalla ricarica manuale collegabile e le stazioni di ricarica centralizzate creavano colli di bottiglia operativi e inutili tempi di inattività. I robot avevano spesso bisogno di percorrere lunghe distanze solo per ricaricarsi, riducendo la produttività.

Inoltre, le difficili condizioni delle serre - elevata umidità, polvere ed esposizione all'acqua - spesso causavano guasti prematuri dei connettori convenzionali e dei sistemi di ricarica non classificati per esterni, aumentando i requisiti di manutenzione e riducendo la disponibilità.

La necessità di una ricarica autonoma del robot al 100%

FRAVEBOT aveva bisogno di una soluzione di ricarica scalabile, esente da manutenzione e completamente autonoma in grado di mantenere la propria flotta di robot continuamente alimentata. L'obiettivo era eliminare i tempi di inattività associati alla ricarica manuale e consentire un vero funzionamento "hands-off" in tutta la serra.

I requisiti chiave includevano:

• Ricarica senza contatto e senza usura ad alta efficienza
• Ricarica affidabile nonostante il disallineamento del pad o delle superfici sporche
• Hardware robusto e classificato per esterni per ambienti umidi e bagnati
• Perfetta integrazione nei percorsi delle serre esistenti
• Opportunità di ricarica per eliminare i tempi di inattività e massimizzare i tempi di attività

WirelessCharger 3.0 - La soluzione di ricarica modulare per flotte di robot autonomi

Per risolvere queste sfide, FRAVEBOT ha integrato WirelessCharger 3.0 di Conductix Wampfler, un avanzato sistema di ricarica induttiva progettato per applicazioni all'aperto o in serra ad alta produttività e impegnative.

Il sistema fornisce un trasferimento di potenza senza contatto con un'efficienza fino al 93% e garantisce una ricarica affidabile anche quando i pad di ricarica con grado di protezione IP65 sono disallineati o contaminati. Con pad di rica rica classificati fino a IP69K, la tecnologia funziona costantemente in condizioni di umidità, polvere o molto sporco, fornendo al contempo la potenza richiesta per i pacchi batteria da 48 V, 196 Ah (9,4 kWh) di FRAVEBOT.

Per consentire una distribuzione decentralizzata dell'energia, la stazione di ricarica con grado di protezione IP54 (wallbox) è stata installata direttamente lungo le file di serre. Seguendo la "regola delle 100 file", ogni robot rimane nel raggio d'azione di un pad di ricarica, eliminando i lunghi tempi di viaggio verso le stazioni centralizzate.

A livello di gestione della flotta, FRAVEBOT è passato da una strategia "run-to-empty" a un modello di ricarica delle opportunità. I robot ora si agganciano autonomamente durante brevi momenti di inattività per mantenere uno stato di carica (SoC) tra il 70% e il 90%, riducendo al minimo i cicli di scarica profonda e garantendo che l'intera flotta rimanga costantemente disponibile.