Robot per la falciatura

Superare le sfide della ricarica dei robot all'aperto

Vector Machines B.V. gestisce tosaerba autonomi su più ettari di campi di pannelli solari, campi sportivi e campi da golf. La gestione della vegetazione in questi ambienti su larga scala richiede soluzioni di falciatura dell'erba autonome altamente affidabili che siano sicure, prive di interventi manuali e garantiscano un funzionamento ininterrotto.

I robot per la falciatura autonomi lavorano in ambienti esterni difficili, affrontando erba alta bagnata, fango, piccole pietre e altri detriti. Funzionano in un ampio intervallo di temperature, da circa +10°C a +45°C, con un funzionamento stagionale che dipende dalla crescita dell'erba in ciascun paese. L'erba alta e bagnata e il terreno irregolare aumentano si gnificativamente la domanda di energia sulle batterie, rendendo un'alimentazione continua e affidabile fondamentale per la falciatura autonoma dei campi solari e altre applicazioni su grandi aree.

Vector aveva bisogno di una soluzione di ricarica modulare, altamente robusta, esente da manutenzione e completamente autonoma per supportare una falciatura efficiente su campi di diversi ettari.

I requisiti chiave includevano:

• Riduzione al minimo dell'intervento manuale e della manutenzione rispetto ai precedenti contatti di carica meccanici autocostruiti, soggetti ad usura e guasti
• Prestazioni di ricarica affidabili anche con pad di ricarica disallineati o superfici dei pad sporche
• Hardware robusto progettato per ambienti esterni bagnati, fangosi e umidi
• Massimizzazione dei tempi di attività della flotta di tosaerba autonomi
• Un'infrastruttura di ricarica modulare in grado di adattarsi a diverse dimensioni di campo, capacità della batteria e ore di funzionamento

In che modo la ricarica wireless ha aumentato i tempi di attività in campi di più ettari

Per affrontare queste sfide, Vector ha integrato WirelessCharger 3.0 di Conductix Wampfler, un sistema di ricarica wireless induttivo progettato per applicazioni esterne impegnative e ad alta produttività.

Vector ha sostituito il precedente sistema di contatto meccanico con una carica senza contatto, eliminando l'usura, la corrosione e i requisiti di pulizia. Il sistema di ricarica wireless fornisce un'alimentazione affidabile al sistema di batterie da 48 V, 80 Ah (15,7 kWh) del robot.  

La soluzione offre un trasferimento di potenza senza contatto con un'efficienza fino al 93% e mantiene prestazioni di ricarica costanti anche quando i pad di ricarica con grado di protezione IP65 sono disallineati, sporchi o esposti a condizioni difficili.

L'infrastruttura di ricarica decentralizzata per gli AMR include più stazioni di ricarica posizionate strategicamente nei campi per ridurre al minimo gli spostamenti non produttivi e mantenere un funzionamento autonomo continuo.

L'attracco autonomo avviene durante il giorno secondo necessità, supportando una strategia di ricarica che mantiene i robot in uno stato di carica (SoC) ottimale e massimizza i tempi di attività. Mentre le parti mobili come lame, ruote e cuscinetti richiedono ancora ispezioni periodiche, il caricabatterie AMR induttivo riduce drasticamente la necessità di interazioni manuali quotidiane.

Risultati e impatto tecnico

Con l'implementazione del caricabatterie wireless 3.0, la flotta di robot autonomi per la falciatura ora funziona con una ricarica autonoma al 100%, senza richiedere alcun intervento manuale. I colli di bottiglia e i guasti di ricarica causati dal precedente sistema meccanico sono stati eliminati, aumentando significativamente l'efficienza della flotta e i tempi di attività.

L'adozione della ricarica wireless Conductix Wampfler ha fornito vantaggi misurabili per le operazioni dei robot per la falciatura autonomi di Vector:

• Ricarica autonoma al 100%, che consente un funzionamento indipendente e ininterrotto della flotta
• Aumento dei tempi di attività: funzionamento continuo per tutta la stagione di taglio senza tempi di fermo imprevisti
• Maggiore affidabilità: i robusti pad di ricarica e il raffreddamento passivo garantiscono prestazioni costanti in condizioni di bagnato, sporco o disallineato
• Manutenzione ridotta: eliminazione dei contatti elettrici soggetti a usura
• Soluzione modulare: la rete di ricarica wireless può essere adattata a qualsiasi layout del campo, rendendola ideale per la falciatura industriale su larga scala, compresi i campi sportivi e la gestione della vegetazione dei campi solari